BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM（支配者）
DOM，即Dominant（支配者），在D/S（支配与臣服）关系中掌握主导权。其核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，虽然两者经常重叠，但DOM更强调关系中的主导地位。
Sub（臣服者）
Sub，即Submissive（臣服者），在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。与M（受虐者）的区别在于，Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
S/M（施虐与受虐）
S/M，即Sadism & Masochism（施虐与受虐），指通过施虐与受虐行为获取快感的群体。其中S代表施虐者（Sadism），M代表受虐者（Masochism）。所有行为需基于双方自愿原则进行。
此外，还有DS（支配与臣服）、SM（施虐与受虐）、PE（权力交换）、OTK（跨膝惩戒）、BD（绑缚）、FETISH（恋物）、SP（打屁股）、大圈、小圈、圣水、管教、DDLG（Daddy Dom/Little Girl）、恋足癖、践踏癖、Brat、K8（猫系角色扮演）、K9（犬类角色扮演）、DT（Dirty Talk）、TK（Tickle）、斯慕圈、SSC原则（安全、理智、知情同意）等核心术语。
所有健康BDSM实践都必须在SSC原则框架内进行。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。沟通、信任建立、安全技术和心理层面是BDSM的核心。