BDSM作为一种基于同意和信任的亚文化，其核心在于权力交换与角色扮演。在字母圈中，Dom是支配者（Dominant）的简称，是D/S（支配与臣服）关系中的主导一方。
DOM的核心角色与心理动态
DOM的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，虽然两者经常重叠，但DOM更强调关系中的主导地位。
Sub与M的区别
Sub（服从者）更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。DOM与S的区别在于，S更侧重通过施加肉体或精神痛苦（如鞭打、羞辱）来获得乐趣，而DOM更偏向心理层面的支配与控制。
DS与SM的区别
DS（支配与臣服）是BDSM中侧重心理层面权力交换的关系模式，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动，而非以身体疼痛为主（区别于SM）。DS强调心理臣服、服从、依赖与控制（“调心”），SM侧重生理刺激、疼痛或羞辱带来的快感（“调身”）。
所有BDSM实践都必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。