BDSM，即绑缚与调教（Bondage & Discipline）、支配与臣服（Dominance & Submission）、施虐与受虐（Sadism & Masochism），是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。了解其核心术语对新人尤为重要。
核心原则：安全、理智、知情同意
BDSM的所有实践都必须遵循“安全、理智、知情同意”（SSC）或“共识风险意识”（RACK）原则。这是保障参与者安全的基础。
关键术语解析
Dom & Sub
Dom（支配者）在D/S关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub（服从者）则听从指令，让渡部分掌控权。两者均基于自愿与安全共识。
S & M
S（施虐者）通过施加控制或痛感获得满足；M（受虐者）则接受肉体或感官上的受虐。两者区别在于S侧重肉体或精神痛苦，M侧重肉体或感官刺激。
DS & SM
DS（支配与臣服）侧重心理层面权力交换，强调心理臣服、服从、依赖与控制；SM（施虐与受虐）侧重生理刺激、疼痛或羞辱带来的快感。
PE & OTK
PE（权力交换）指双方自愿协商让渡部分或全部决策控制权，强调SSC原则。OTK（跨膝惩戒）是支配者让服从者趴在膝上进行臀部拍打，属常见SP（拍打）姿势。
其他术语
BD（绑缚）、FETISH（恋物）、SP（打屁股）、大圈（SM）、小圈（SP）、圣水（尿液）、管教（轻度SP）、DDLG（成人角色扮演）、恋足癖、践踏癖、Brat（顽童Sub）、K8（猫系角色）、K9（狗系角色）、DT（情境化情趣语言）、TK（挠痒痒）、斯慕圈（S&M）、安全词等，均需在SSC框架内理解。
总之，BDSM实践的核心在于沟通、信任与安全。新人入圈需充分了解术语，明确边界，使用安全词，确保所有互动基于自愿与尊重。